Enkoder (encoder), mekanik hareketleri dijital sinyallere dönüştüren bir sensör sistemidir. Endüstriyel otomasyon, servo motor kontrolü ve pozisyon tespiti gibi uygulamalarda yüksek doğruluk sağlar. Döner enkoder (rotary encoder), lineer enkoder. Optik enkoder, manyetik enkoder, artımsal enkoder (incremental) ve mutlak enkoder (absolute) gibi çeşitleri vardır. Bu enkoder türleri, hız ölçümü, yön algılama ve konum takibi gibi işlemlerde kullanılmaktadır.